按照位置关系设计四杆机构

按输出杆与输入杆的位置关系设计连杆机构，可采用几何法、分析法和实验法。几何法比较简便，在一般设计中采用较多，但它只能求解输入杆和输出杆的某几个有限位置的对应关系，精度不如分析法高;分析法则可在一定的范围内通近给定的运动规律，精度较高，并可求出所求运动与实际运动的偏差(四连杆机构不可能完全准确地完成任意给定的运动规律)，但计算较复杂;实验法是通过作图试凑选择机构的基本尺寸，精度低，用于近似设计和机构尺寸的预选。