基本机构设计
不完全渐开线齿轮机构能将主动轮的等速连续转动转换为从动轮的间歇转动。其动停时间比不受机构结构的限制,制造方便,但是从动轮在每次间歇运动的始、末有剧烈冲击,故一般只用于低速、轻载及机构冲击不影响正常工作的场合。若设置缓冲结构可改善机构的动力性能。
KUKA·库卡
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