马耳他十字转针，又名 日内瓦机构（Geneva Drive），是机械中常见的一种间歇运动机构，它广泛用于钟表、电影放映机等需要周期性间歇旋转运动的场合。
结构组成
- 驱动轮：通常带有一个或多个驱动销（突出的小柱）。
- 马耳他轮：形状类似于马耳他十字星，由几个均匀间隔的槽构成，槽数决定了系统的分度次数。
- 止动盘或凸轮（可选）：确保马耳他轮在非驱动时间段保持固定不动。
工作原理
- 当驱动轮旋转时，其上的驱动销插入马耳他轮的槽中，推动马耳他轮旋转一个固定的角度。
- 在一次驱动完成后，马耳他轮的槽离开驱动销，马耳他轮停止转动，同时驱动轮继续自由旋转，直到下一次驱动销进入槽中，进行下一轮转动。
- 这种设计可以实现间歇性的精准移动，例如：
- 4槽马耳他轮：实现90°的间歇旋转。
- 6槽马耳他轮：实现60°的间歇旋转。
特点
- 精准分度：通过改变马耳他轮的槽数和驱动轮的转速，可以精准地实现间歇运动，并保持每次旋转的角度一致。
- 高可靠性：结构简单，耐久性强，尤其适用于钟表等要求高精度的场景。
- 广泛应用：它不仅应用于钟表，还用于生产机械、影视设备（如电影胶片运动驱动）以及其他自动化设备。
常见应用
- 机械钟表：用于控制秒针或分针的步进运动。
- 电影放映机：将电影胶片按帧间歇移动。
- 生产设备：周期性分割系统，例如瓶盖封装、机械臂定位等。
