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选型计算

往复提升机设计选型

节拍计算

详细计算步骤

已知条件

工件额定输送速度 = 18m/min（300mm/s）
升降高度h = 400mm
最大升降速度 = 700mm/s
a尺寸 = 800
b尺寸 = 480
托盘输送启停的加（或减）速时间（秒） = 0.1s
升降动作启停的加（或减）速时间（秒）= 0.3s

计算托盘水平输送的用时

1.计算加速度

300mm/s / 0.1s = 3000mm/s^2

2.计算加减速时走过的行程（s=1/2at^2）

0.5 x 3000mm/s^2 x (0.1s)^2 = 15m
15m x 2 = 30m

3.计算匀速运行走过的行程

a尺寸段：800mm – 30mm = 770mm
b尺寸段：480mm – 30mm = 450mm

4.计算托盘水平输送用时

a尺寸段：770mm / 300mm/s +0.1s x 2 = 2.77s
b尺寸段：450mm / 300mm/s +0.1s x 2 = 1.7s

计算升降用时

1.计算加速度

700mm/s / 0.3s = 2333.33mm/s^2

2.计算加减速时走过的行程（s=1/2at^2）

0.5 x 2333.33mm/s^2 x (0.3s)^2 = 105m
105m x 2 = 210m

3.计算匀速运行走过的行程

提升行程一般较短，故存在2种情况：
情况1：加减速走过的行程小于总行程
- 则400mm – 210mm = 190mm
情况2：加减速走过的行程大于总行程，距离升降行程为200mm，用总行程/2方式计算
- 200mm / 2 = 100mm

4.计算升降用时（一个往复升降动作总用时）

情况1时：190mm / 700mm/s + 0.3s x 2 = 0.87s x 2 = 1.74s
情况2时：根据公式s=1/2*a*t^2反推求得时间
- t = sqrt(100mm x 2 / 2333.33mm/s^2) x 2 = 0.59s x 2 = 1.18s

计算总用时（即提升机节拍）

情况1时：2.77s + 1.7s +1.74s = 6.21s
情况2时：2.77s + 1.7s +1.18s = 5.65s

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